日本精工株式會(huì)社（以下簡稱 NSK）與東京理科大學(xué)（東京都新宿區(qū)）共同開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)全方位平穩(wěn)移動(dòng)的“主動(dòng)腳輪”。本產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)了小型化與低振動(dòng)，同時(shí)提高了使用便易性。

•為備受期待的高精度服務(wù)型機(jī)器人提供“新慧動(dòng)”

•可應(yīng)對全方位搬運(yùn)輔助的功能

NSK已于3月9日~3月12日在東京Big Sight展示中心舉行的“2022機(jī)器人展（iREX2022）”中展出該產(chǎn)品。針對服務(wù)型機(jī)器人制造商以及實(shí)際使用用戶的推廣活動(dòng)已經(jīng)開始，驗(yàn)證試驗(yàn)等銷售準(zhǔn)備工作正在進(jìn)行中。

開發(fā)背景

為了實(shí)現(xiàn)更加和諧繁榮的社會(huì)，人們對服務(wù)型機(jī)器人的期待越來越高，市場的增長也備受期待。隨著社會(huì)實(shí)際應(yīng)用案例的增多，人與機(jī)器人的距離也越來越近，市場對更具有實(shí)用性（適應(yīng)各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（與人類細(xì)微、流暢的動(dòng)作相協(xié)調(diào)）的高精度服務(wù)型機(jī)器人的需求日益強(qiáng)烈。要想讓服務(wù)型機(jī)器人在人類生活中和諧共存，就需要像人類一樣可全方位移動(dòng)。為此，NSK與東京理科大學(xué)和田研究室共同開發(fā)了可全方位平穩(wěn)移動(dòng)的“主動(dòng)腳輪”。

產(chǎn)品特征

1. 全方位的平滑移動(dòng)與小型化

•通過在車輪旁設(shè)置具有獨(dú)立差動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z終減速機(jī)，使得小型車輪具有驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向2種功能。

•與一般驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)分開的機(jī)構(gòu)相比，可選擇更小的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)小型化。

2. 低振動(dòng)

•在全方位移動(dòng)中通常使用的是麥克納姆輪，由于集合了自由滾子，車輪的凹凸使得在走行時(shí)發(fā)生上下方向的振動(dòng)。

•而“主動(dòng)腳輪”不采用麥克納姆輪，使用普通的車輪，繼而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的行駛。

3. 易用性

腳輪內(nèi)置外力檢測功能，可以檢測人的推力，在對諸如搬運(yùn)重物的推車、病床移動(dòng)等搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，手持位置不受限制，可全方位啟動(dòng)搬送輔助功能。

NSK將繼續(xù)通過Motion & Control™（運(yùn)行與控制）技術(shù)，為和諧安全的社會(huì)做出貢獻(xiàn)。

（來源：NSK中國）